机器人控制器具有人机协作的安全功能

日本电装机器人宣布了与电装安全运动(Denso Safety Motion)合作的RC8A机器人控制器，允许在机器人周围创建虚拟围栏。安全运动使用两个光学传感器，一个在细胞的顶部，一个在细胞的底部，来检测接近的操作员，并相应地控制机器人的速度。传感器创建虚拟安全区，触发机器人的速度逐步降低到安全水平，这取决于操作员的距离。当操作员到达最近的区域时，机器人会降低电机扭矩，并减速到足以让操作员安全地与它互动，或者完全停止。一旦操作员离开，机器人就会自动以正常速度再次开始运行，从而最大限度地减少停机时间。

电装的ORiN开放资源接口网络系统允许RC8A与100多种不同类型的设备通信。控制器的通信接口范围包括100base - t以太网，迷你/手动I/O, RS-232C和USB为标准，CC-Link, DeviceNet, EtherCAT, Ethernet /IP，并行离散I/O, Profibus和Profinet为可选。几种可选配件可供选择。电装公司的Wincaps III 3-D仿真软件可以实现脱机编程和机器人操作的远程监控。