自动化

“机器人”是第一个出现在脑海中的画面，但它的含义不止于此。自动化可以是能够在一次设置、一次处理中做更多事情的机器。它还指其他选项，如托盘系统，移动工作周围，进出机器。它指的是能够自动化某些操作的软件。自动化不是人类的替代品。

来源:自动化的实用方法

协作机器人或“cobot”是一种可以在无人保护的情况下在人类附近安全运行的机器人。大多数合作机器人都是安全的，因为它们的速度和力量有限，而且它们在感应到接触障碍物时就会停下来。协作机器人也很容易在商店中重新定位和重新编程以完成不同的任务。

来源:关于协作机器人需要知道的10件事

1.协作机器人、视觉和人工智能三者结合在一起。

2.协作机器人不能保证安全。

3.Cobot应用程序不需要具有协作功能。

4.自动化的回报期正在下降。

5.制造业的趋势有利于合作。

6.协作机器人的采用可能会因缺乏人才而受阻。

7.先进的AGV技术使协作机器人具有移动性。

8.注意力识别即将到来。

9.合作可以通过不同的方式实现。

10.“协作”可以是一个更大的想法。

来源:关于协作机器人需要知道的10件事

1.3D打印臂尾模具(EOAT)

2.3D打印的机器人配件

3.机器人3D打印机

4.机器人作为3D打印系统

来源:机器人和3D打印相交的4种方式

以下是商店自动化的五大考虑因素:

1. 降低人工成本。自动化已经在挑选和移动部件、组装、检查等领域取代了人力劳动。
2. 杜绝浪费。在制造业中，人为错误导致了时间和资源的浪费。计算机和机器可以比人类更快、更准确地做许多事情，而且不会出错。
3. 为闪电般的周转时间。自动化使您可以更快地处理订单，减少安装和生产时间，并更快地将产品交付。
4. 提高质量和安全。由于质量差而返工就像生产时间的锚，降低了客户满意度。员工的薪酬成本会大大降低你的底线。这些领域的自动化流程可以提高质量评级，同时使您的工作场所对员工更安全。
5. 为了将来证明您的业务。自动化提高了预测趋势的能力，了解客户需求将如何变化，并从技术和战略的角度为他们做好准备，这样你就可以领先于竞争对手。使用仪表板自动化数据收集过程，可以立即访问准确的实时数据，同时以您选择的任何格式报告或显示数据。

(来源:考虑自动化的5个原因）

目前加工一个细节的五边的方法是非常劳动和时间密集的，需要高度熟练的模具建造者。bet188娱乐城另一种解决方案是采用闭环公差控制工艺，对硬质材料进行粗加工和半精加工，最高可达95 HRA的硬质合金。然后，在相同的设置中，机器使用主轴中的探针验证公差。接下来，您在同一台机器和设置中研磨2D几何图形，包括孔，凸台，口袋或自由形式的轮廓，使用chop，轮廓或面磨削。验证研磨过程如下。最后，您使用主轴探头来确认材料是否在指定的公差范围内或倒带并应用刀具补偿。

这种自动化方法将您的熟练劳动力解放出来用于其他任务。它还通过在一个平台上的一个设置中完成许多几何图形来最大限度地利用您的加工中心，尽管它不能完全取代您的磨床。

(来源:如何将模具加工成本降低bet188娱乐城一半）

模具设计有八个特定领域，在这些领域中，正确的决策可以避免机器人或自动bet188娱乐城化供应商的问题，并可能节省购买、安装或操作设备的资金。但是妥协总是必要的，所以下面的每条建议都可以在前面加上“如果可能的话”。

1.不要将镶件放在模具的同一侧，从那里零件将被移除。bet188娱乐城

当成型零件需要镶件bet188娱乐城时，设计模具时最好将镶件放置在模具的一侧，而将零件保留在另一侧或从另一侧取出。这种方法允许在机器人垂直臂的两侧插入和部分夹持器，从而避免了问题。

2.避免锁模部件bet188娱乐城。

机器人的设计并不是为了从核心或腔体中取出零件，因为这种动作会对抓手和手臂造成不必要的压力。避免任何锁模或压边，bet188娱乐城所以当一切正常工作时，模具弹出系统将开始将零件推出模具，机器人只需要抓住零件并将其从模具中取出。

3.设计好模具，让它在插入bet188娱乐城物上关闭。

机器人的设计不是为了使镶件硬停或将镶件固定在模具上的某个位置，因为这些动作会给机器人带来不必要的压力和磨损。bet188娱乐城相反，在模具关闭处放置镶件，因此模具关闭时将镶件推到其最终位置bet188娱乐城。这是一种简单的方法，以确保插入(s)不会滑出位置，由于机器振动或物料流动。

4.注意你在模具上面放了什么。bet188娱乐城

一台bet188娱乐城成型机必须额外等待几分之一秒才能让机器人让路，随着时间的推移，成本将会增加。关键是要尽量减少模具顶部的齿轮数量，比如电气箱、水管，甚至是滑块或旋紧执行器。bet188娱乐城如果可能的话，将这些额外的“东西”安装在模具的一侧，这样当模具关闭时，它就不会干扰机器人。bet188娱乐城

5.注意门控。

在其他条件相同的情况下，机器人制造商总是倾向于自动化热流道模具。bet188娱乐城机器人的循环周期更短(在模具外花费的时间更少)，因为不需要额外的操作将零件与流道分开，这对于机器人循环时间可能是bet188娱乐城限制因素的快速循环部件非常重要。EOAT也可以简单得多，因为夹持和脱模不需要额外的组件。

冷流道子浇口或隧道浇口系统是下一个最自动化友好的方法，因为脱模是通过开模或弹射系统完成的。bet188娱乐城机器人只需要在弹射时捡起零件，而跑道者则会直接掉到一边，或者更常见的情况是，机器人同时捡起零件和跑道者，并将它们分开存放。

6.定位左腔和右腔。

通常零件必须在同一模具中以两种相反的方式bet188娱乐城成型。当两个零件在四腔模具中成型时，通常会看bet188娱乐城到类似的腔彼此对角线放置。例如，一个左边的部件在模具的左上角成型，另一个在右下角成型，右边的部件bet188娱乐城在其他角成型。这种方法用于平衡物料流动或简化浇注，但当涉及到自动化时，它确实会产生问题。

7.使用模具bet188娱乐城定位器。

慷慨地使用模具定位功能。bet188娱乐城一个中心浇口衬套是足以中心模具上的压板，但即使是鱼雷水平不够准确，以确保模具是完全垂直和水平。bet188娱乐城如果模具不bet188娱乐城是每次都以完全相同的方式重新安装，则可能需要重新编程关键的机器人位置以确保正常运行，或者您可能需要重新定位模具。在任何一种情况下，这些调整增加了模具更换时间和影响生产力。bet188娱乐城

8.设计浇口和流道时要考虑到夹持性。

在大多数情况下，机器人不仅需要抓住零件，还需要抓住跑步者。因此，模具制造商bet188娱乐城必须在浇口/流道系统中包括机器人可以抓住的功能。选择可以很简单，如使用一英寸长的浇口或建立一个或多个真空垫(半英寸圆形口袋沿长度的runner)，这是廉价的真空杯，EOAT可以闩锁。虽然这两种选择都会导致流道材料浪费的名义上增加，但制模商将看到可靠的流道移除带来的投资回报。bet188娱乐城

(来源:影响bet188娱乐城自动化的模具设计决策）

企业应该像对待其他商业决策一样对待合作机器人。合作机器人可以提供巨大的价值，但它们的实现需要适当的应用。例如，公司需要考虑合作机器人是否会从事使其接近人类的工作，是否会从事有效载荷较小的工作或不需要高速周期时间的工作。不要被炒作所迷惑。评估底线，同时考虑直接和间接的成本和收益。

在确定ROI时，一定要首先确定项目的目标。目标可以是定性的和定量的，但即使是定性的目标也应该有与其相关的价值。例如，你是想降低成本，提高生产力还是提高产品质量?这些都可以被赋予一个度量。用真正的实现成本来抵消这些好处，包括初始购买、降低的吞吐量、人工影响和协作机器人的寿命。请记住，当企业对预期和成本有深刻的理解和定义时，他们才能进行良好的投资。

(来源:合作机器人的真正成本）

指定一个领导。从组织到执行，最终决策者应该管理机器人维护的各个方面。此外，如果项目的范围偏离了轨道，指定的领导可以介入，做出艰难的决定。

遵循最佳实践。技术人员应考虑以往维护会议的经验教训，并确保任何维修或升级都符合当前制造商的建议。同样，给负责维护或修理的技术人员适当的培训和工具来完成工作。在准备阶段，员工可能会受益于机器人培训和基于网络的机器人维护系统。

部署一个聪明的库存策略。为了防止停机或避免昂贵的交货时间，技术人员应该确定要订购的零件和手头的零件。常见的库存项目有垫片，垫片盖，连接器，密封件，电缆，吊坠，齿轮油，轴承和控制器电池或空气过滤器的润滑脂。为了确定未来什么时候需要使用零部件，领先的制造商严重依赖基于软件的数据收集和可视化工具，这些工具可以实时可视化地显示工厂设备的状态和健康状况。

进行油脂分析。由于良好润滑的机器人轴有助于控制摩擦、振动和热，制造商应定期检查并使用推荐的OEM润滑脂重新润滑每个轴。这样做有助于保持油脂的适当粘度水平，通常可以避免昂贵的维修。虽然一些铁的积累自然发生，一个或多个轴的含量峰值可以暗示驱动器存在潜在的问题。

安排一次“假日停工”。虽然“假日停工”一词可能会在一些组织中引发恐慌，但许多公司已经接受了这个概念，在指定的时间段内，由一群基本员工进行机器人升级、预防性维护和流程改进。由于时间有限，管理层应该提前沟通具体的目标和可实现的步骤。这个计划应该列出要做的项目，说明谁负责每项任务，并给出详细的后勤工作流程。此外，任何需要帮助的外部承包商都应该提前6到8个月预约。

与OEM技术经理会面。无论您的组织将承担定期维护还是每年关闭的责任，建议与您的机器人OEM的技术经理进行计划会议。与专家的公开交流可以在紧急情况下指导技术人员，并有助于执行成功的整体策略。

展望未来。虽然机器人已经取得了长足的进步，但它们仍然需要定期维护以确保最佳性能，最大限度地提高投资回报率。当团队处理任何问题时，指定的领导应该记录有效和无效的程序。不管真相如何，每个员工都应该积极主动地管理风险，以获得未来的成功。

(来源:如何维护和/或升级机器人）