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机器人标定的应用简化了复杂的模具设计、制造约束bet188娱乐城

SprutCAM X机器人编程软件,借助于自由机器人标定移动应用,扩大了其支持的机器人和列表机制,准确地校准机器人运动和工具操作。
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图片来源:SprutCAM技术

一个更新SprutCAM科技的自由机器人标定移动应用程序现在支持机器人从14个主要工业机器人制造商。工业机器人行业尤其有益,需要生产的产品和零件复杂表面,如模具,当他们能够移动沿六轴加工工具,而最先进的CNC机器最多只能沿着五轴。bet188娱乐城这是更有效和更容易SprutCAM X机器人编程软件,最终缓解模具设计和制造约束。bet188娱乐城

手机应用程序的目的是准确地校准工具中心点(TCP)和自动传输数据SprutCAM X机器人通过智能手机。TCP校准过程中使用机器人来确定工具的位置相对于机器人的手臂或身体。这些信息是至关重要的确保机器人的动作的准确性和精度的工具操作。TCP校准的目的是找到工具提示的确切位置,然后可以用作参考点对机器人的运动控制系统。这使机器人能够一致、准确地执行任务,如切割、钻孔和焊接在正确的位置。

SprutCAM科技说最初的应用程序版本只与三个著名的机器人制造商。然而,最新版本,现在支持TCP机器人标定为以下品牌:发那科,库卡c反应蛋白,日本电装,Estun Dobot Hiwin、现代、Motoman, Newker, Manutec,那智、场外Daihen和都灵。

SprutCAM科技的应用使用双峰值法进行校准:

  • 测量的位置长工具。测量工具的位置在不同的关节角或不同位置沿机器人路径。
  • 短的测量工具的位置和自动测定工具取向。
  • 自动识别与OCR和阅读数据的机器人标定的应用和计算TCP坐标。
  • 传输的TCP坐标MachineMaker使用二维码。

双峰值的方法是一个TCP标定方法用于机械和机床的应用程序。它包括测量探针上的两个点和计算工具中心点的位置根据这些测量。SprutCAM科技说双峰值的方法可能是有用的在探测器的情况下无法测量工具在确切的TCP。

SprutCAM X机器人软件用户,机器人标定移动应用消除错误引起的手工数据输入;降低机器人调试时间;无需昂贵的校准工具或服务;和支持多个机器人和机制。

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